桂陵之战被孙膑坑得丢盔弃甲后，庞涓就像吞了苍蝇似的难受，天天磨着魏王要报仇：“那孙膑就是个只会耍阴招的小人，下次我一定把他碎尸万段！” 可这话喊了十几年，直到公元前 341 年，魏国攻打韩国，韩国向齐国求救，庞涓才终于等到了 “雪耻” 的机会。
齐威王还是派田忌和孙膑出征，孙膑一出手就又是老套路 —— 不直接救韩国，带着大军直奔魏国都城大梁。庞涓刚在韩国打了胜仗，听说老家又被围，气得拍着战马的脖子骂：“孙膑你个老狐狸！每次都来这一套，真当我是傻子？” 可骂归骂，大梁是魏国的根基，他只能带着精锐部队连夜往回赶，还下令：“加快速度！这次一定要追上齐军，活捉孙膑！”
可庞涓刚追了一天，就发现不对劲 —— 齐军扎营的地方，地上密密麻麻全是做饭的灶，士兵清点后报告：“将军，齐军昨天居然砌了 10 万口灶！” 庞涓皱着眉：“这么多灶？看来齐军兵力不少啊！”
没想到第二天，齐军的灶少了一半，只剩 5 万口。庞涓摸着下巴笑了：“哈哈，我就说齐军都是胆小鬼！一听说我来追，肯定跑了一半人！”
到了第三天，士兵又来报：“将军，齐军今天只剩 3 万口灶了！好多帐篷都空着，看样子士兵跑了大半！” 庞涓一听，乐得差点从战马上摔下来，拍着大腿喊：“孙膑啊孙膑，你这次死定了！齐军士兵胆小如鼠，才三天就跑了七成，看我怎么活捉你！”
展开剩余74%旁边的副将劝道：“将军，会不会是孙膑的计谋啊？咱们还是小心点好！” 庞涓眼一瞪：“怕什么？上次是我大意了，这次他兵少又军心涣散，我不趁现在追，难道等他跑了？” 说着就下令：“步兵原地待命，骑兵跟我连夜追赶！务必在马陵道拦住齐军！”
可庞涓不知道，这 “减灶” 根本就是孙膑设下的圈套。孙膑早就派人摸清了马陵道的地形 —— 那地方两边是高山，中间只有一条窄路，简直是设伏的绝佳地点。他让人把路边的大树砍倒，只留一棵最粗的，剥掉树皮，在上面写了一行大字：“庞涓死于此树之下”，又让一万名弓箭手埋伏在两边山坡上，下令：“晚上看到树下有火光，就万箭齐发！”
当天晚上，庞涓带着骑兵气喘吁吁地赶到马陵道，天黑得伸手不见五指，山路又陡又滑，士兵们走得磕磕绊绊。突然，前面的士兵喊：“将军，前面有棵大树挡路，树上好像写着字！”
庞涓心里纳闷，让人点起火把照亮。当他看清 “庞涓死于此树之下” 这八个字时，吓得魂都飞了，大喊：“不好！中了孙膑的埋伏！快撤！”
可这话刚说完，两边山坡上就响起了震天的呐喊声，无数支箭像雨点一样射下来。魏军士兵来不及躲闪，纷纷中箭倒地，惨叫声此起彼伏。庞涓想骑马逃跑，可战马早就被箭射伤，狂跳起来把他甩在地上。
这时，孙膑坐着战车从山坡上缓缓下来，笑着对庞涓喊：“师兄，别来无恙啊？我这减灶的小把戏，你居然真信了？”
庞涓趴在地上，看着身边的士兵一个个倒下，气得浑身发抖：“孙膑，你耍阴招算什么英雄！有本事咱们正面较量！”
孙膑挑眉道：“打仗靠的是脑子，不是蛮力。你当初害我挖去膝盖骨，就该想到有今天！”
庞涓知道自己逃不掉了，他看着越来越近的齐军士兵，又想起自己一次次被孙膑算计，又羞又恨，拔出佩剑大喊：“我庞涓一生征战，居然栽在一个没膝盖的人手里，不甘心啊！” 说完就抹了脖子。
等魏军步兵赶到时，马陵道上早已尸横遍野，齐军大获全胜。田忌拍着孙膑的肩膀说：“先生这减灶计太妙了！一步步让庞涓放松警惕，最后瓮中捉鳖！”
孙膑笑着说：“庞涓这个人，骄傲又多疑，我就是抓住他的性子才设下这个计。他以为我军士兵逃跑，其实是故意引诱他孤军深入，这才给了我们可乘之机！”
消息传到齐国，齐威王高兴得大摆宴席，全国上下都在庆祝这场大胜。而马陵之战也成了战国时期最经典的伏击战，孙膑的 “减灶诱敌” 之计，更是被后世军事家奉为典范。
后来有人调侃庞涓：“别人埋灶是为了做饭，孙膑埋灶是为了坑人，庞涓偏偏上了当，只能说骄兵必败啊！” 而这个故事也一直流传到现在，提醒着大家：做人别太骄傲，遇到事情要冷静思考，不然就算再有本事，也会栽在自己的自负上！
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